如何解决 thread-128660-1-1？有哪些实用的方法？

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顺便提一下，如果是关于 机器人零件清单中常用的传感器和执行器有哪些？ 的话，我的经验是：机器人零件清单里常用的传感器和执行器，主要有这些： **传感器**： 1. **距离传感器**（超声波、红外、激光雷达）：用来测量物体与机器人的距离，帮助避障。 2. **陀螺仪和加速度计**：测量角速度和加速度，保持平衡和姿态控制。 3. **温度传感器**：检测电机或环境温度，防止过热。 4. **力传感器**：感知机械臂的受力情况，完成精细操作。 5. **视觉传感器（摄像头）**：提供图像信息，实现物体识别和导航。 6. **编码器**：测量电机转速和位置，反馈精准控制。 **执行器**： 1. **电机（步进、电刷、无刷）**：驱动机器人运动，是最常见的执行器。 2. **舵机**：适合需要精准角度控制的机械臂、舵机控制结构。 3. **气动缸和液压缸**：用于需要大力矩或快速动作的场景。 4. **加热器或冷却器**：控制温度，某些特殊机器人会用到。 5. **电磁铁**：比如抓取金属物品时用到。 简单来说，传感器负责“感觉”外界和自身状态，执行器则负责“做动作”，两者配合让机器人能智能运作。

顺便提一下，如果是关于 AWS EC2 价格计算器如何使用？ 的话，我的经验是：AWS EC2价格计算器用起来挺简单，帮你预估用EC2实例的花费。你打开AWS官网的价格计算器，选EC2服务。接着你选实例类型（比如t3.micro、m5.large），然后设定你需要的配置，比如CPU核数、内存大小、存储类型和容量。还可以选择操作系统（Linux、Windows）、区域（美国、亚太等），以及购买选项（按需、预留实例或者Spot实例）。 输入后，计算器会给你一个大概的费用预估，通常是按小时、按月或者按年展示。你还能添加多个实例，或者配合其他AWS服务一起估算总成本。计算器会自动考虑一些费用细节，比如数据传出流量或EBS成本。 用价格计算器的好处是能帮你事先预算，避免用得超支，也方便你比较不同配置的成本差异。简单说，选实例，定配置，选区域和付费模式，马上就能看到预计费用，挺方便的！

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